RBF-ARX模型在倒立摆系统建模中的应用

• 作者: 廖娟娟 彭辉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 非线性系统 RBF-ARX模型
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 481-484,488
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.05.001

摘要

针对直线一级倒立摆控制系统的非线性特性,采用RBF-ARX模型对倒立摆系统的全局非线性动态特性进行建模.讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题.并且分别比较了该倒立摆系统的RBF-ARX模型与全局线性ARX模型,以及将RBF-ARX在某一工作点局部线性化后的模型与局部线性ARX模型的预测输出和模型误差,验证了RBF-ARX模型在倒立摆系统建模和辨识中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖娟娟	中南大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
2	彭辉	中南大学信息科学与工程学院	45	394	10.0	17.0