基于非对称组合正弦函数的机器人轨迹规划方法

• 作者: 刘晓平 庄未 田西勇
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称 加速度 组合 正弦函数 冲击 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5300.2008.01.015

摘要

通过非对称化机器人轨迹规划的加速度曲线,缩短加速时间,增加减速时间,使机器人快速运动,缓慢停止,使机器人减速时的加速度和冲击最大值得到降低,因此能够很好地降低振动,使机器人运动平稳,避免振动和过冲现象,使机器人能够精确、稳定、快速、高效地到达预定位置,完成拾放操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平	北京邮电大学自动化学院	86	559	14.0	20.0
2	庄未	北京邮电大学自动化学院	10	83	4.0	9.0
3	田西勇	北京邮电大学自动化学院	2	60	2.0	2.0