融合结构信息的粒子滤波均值偏移跟踪算法

• 作者: 吕卫强 周建雄 师改梅 张笑微 路锦正 骆云志
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 均值偏移 融合 结构信息
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 图像与图形的融合
• 页码范围: 1583-1589
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5518字
• 语种: 中文

摘要

粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过粒子加权的方式得到目标最终的位置.与传统的粒子滤波算法相比,该算法的计算复杂度大大降低,同时融合了结构信息这一特征,弥补了颜色信息的不足.由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值,几乎不会出现退化现象,故无需进行重采样和粒子权值的更新.实验结果表明,该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健跟踪,满足跟踪的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆云志	中国兵器工业部第58研究所军品部	18	461	8.0	18.0
2	张笑微	西南科技大学信息工程学院	34	186	9.0	12.0
3	周建雄	西南科技大学信息工程学院	7	71	5.0	7.0
4	师改梅	西南科技大学信息工程学院	5	39	3.0	5.0
5	路锦正	西南科技大学信息工程学院	18	60	4.0	7.0
6	吕卫强	中国兵器工业部第58研究所军品部	9	72	4.0	8.0