卡尔曼滤波器模型的建立及其对车道线的跟踪

• 作者: 胡会珍 黄晋英
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 目标跟踪 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.03.019

摘要

卡尔曼滤波跟踪考虑跟踪一条车道线的情况,采用卡尔曼滤波器实现了车道线的跟踪. 实验证明,该算法具有一定的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晋英		88	506	11.0	17.0
2	胡会珍		3	20	2.0	3.0