基于Potter算法的水下航行器动基座初始对准滤波方法

• 作者: 刘明雍 赵豪
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 对准 GPS 导航系统 卡尔曼滤波 初始对准 水下航行器 Potter算法 动基座
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 738-742
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2008.06.016

摘要

研究了水下航行器动基座对准问题.建立了动基座对准误差模型.在对准时利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准,采用速度、姿态匹配的对准方式,建立了系统的观测方程.当考虑加速度计和陀螺仪引起的系统噪声激励时,方位失准角ΦD的估计值振荡幅度较大.针对这一问题,提出了基于Potter算法的动基座对准滤波方法估计3个失准角.理论研究与仿真表明,该方法不但能快速精确地估计出水平失准角,而且解决了ΦD的振荡问题,提高了其估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	赵豪	西北工业大学航海学院	3	10	2.0	3.0