微导航传感器智能移动机器人平台设计与实现

• 作者: 李庆瀛 李荣华 褚金奎 许长岚
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微导航传感器 智能移动机器人 运动性能
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.10.039

摘要

介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理.基于虚拟样机技术,采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统;控制系统采用分层控制方式,顶层用于规划管理,底层用于运动控制,并将运动分析结果应用到控制系统中,为人机交互界面动态显示的实际运动轨迹提供数据支持.运动性能测试结果表明:机器人定位精度高,人机交互性好,系统响应迅速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎		15	234	6.0	15.0
2	李荣华		2	41	2.0	2.0
3	许长岚		1	4	1.0	1.0
4	李庆瀛		2	41	2.0	2.0