基于低频传感器移动机器人自主跟踪系统设计

• 作者: 吴胜忠 申兴发 高申勇
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 低频无线定位 双目相机 声纳 移动目标 避障
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2013.04-013

摘要

基于智能机器人平台的开发，主要实现了障碍物规避、路径规划等功能。该文设计的系统，区别于起始点和固定目标点间的路径规划和避障，旨在对移动目标进行实时跟踪。同时设计了一个定位算法，克服无线传感器定位的不精确的缺点。系统采用RSSI近场低频无线定位技术对移动目标进行定位，使用双目相机和声纳雷达分别进行中远距离避障及近距离避障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高申勇	杭州电子科技大学计算机应用研究所	2	3	1.0	1.0
2	申兴发	杭州电子科技大学计算机应用研究所	11	45	5.0	6.0
3	吴胜忠	杭州电子科技大学计算机应用研究所	1	1	1.0	1.0