基于多轴转向的三轴汽车操纵稳定性仿真分析

• 作者: 张俊友 李华师 王树凤
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴汽车 多轴转向 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6|TP391.9
• 字数: 2980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2008.06.006

摘要

针对三轴重型汽车低速机动性差,高速稳定性不好的特点,对三轴汽车多轴转向技术进行了分析,建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用实用的基于零质心侧偏角前后轮转角成比例的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对不同转向模式下的操纵稳定性进行了仿真分析比较.结果表明,三轴汽车采用多轴转向技术,具有低速灵活性高、高速稳定性好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树凤	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	433	11.0	20.0
2	张俊友	山东理工大学交通与车辆工程学院	15	133	7.0	11.0
3	李华师	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	84	5.0	5.0