基于自适应小波网络的反舰导弹非线性控制算法研究

• 作者: 潘长鹏 陈洁 顾文锦
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态逆 小波网络 自适应调节 滑模控制 输出重定义
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 952-956
• 页数: 5页
• 分类号: TJ761.5
• 字数: 2927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.042

摘要

提出了一种综合运用动态逆、小波神经网络和滑模控制的非线性控制方法.首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的小波网络来抵消系统的误差,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性.将该非线性控制算法用于某型STT导弹的控制系统设计,并采用输出重定义技术解决原系统的非最小相位问题.仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院控制工程系	160	1286	17.0	27.0
2	陈洁	海军航空工程学院控制工程系	29	121	6.0	9.0
3	潘长鹏	海军航空工程学院指挥系	42	167	6.0	11.0