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基于蚁群神经网络算法的机器人逆解
基于蚁群神经网络算法的机器人逆解
作者:
梅红
王勇
赵荣齐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
蚁群算法
神经网络
逆运动学
摘要:
提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法.利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络.针对蚁群算法主要用于离散优化的特点,对基本的蚁群算法进行了改进,采用了全局搜索、局部搜索和确定性搜索,为连续问题的优化提供了一条新的思路.利用改进的蚁群算法学习神经网络,为神经网络提供了一种新的学习算法,使得该方法兼具了蚁群算法与神经网络的优点.应用实例表明了该方法的有效性,提高了机器人逆运动学求解的速度和精度.
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于蚁群神经网络算法的机器人逆解
来源期刊
山东大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
蚁群算法
神经网络
逆运动学
年,卷(期)
2008,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
72-76
页数
5页
分类号
TP183
字数
4772字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王勇
山东大学机械工程学院
211
1565
17.0
27.0
2
梅红
山东大学机械工程学院
4
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4.0
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节点文献
蚁群算法
神经网络
逆运动学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东大学学报(工学版)
主办单位:
山东大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-3961
CN:
37-1391/T
开本:
大16开
出版地:
济南市经十路17923号
邮发代号:
24-221
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3095
总下载数(次)
14
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
山东省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Shandong Province
官方网址:
http://kyc.wfu.edu.cn/second/wnfw/shandongshengzirankexuejijin.htm
项目类型:
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学科类型:
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