一种基于蚁群算法的粗神经网络PID控制器

• 作者: 董富恒 钟甲祥 麦范金
• 来源期刊: 通讯和计算机：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 蚁群算法 神经网络 粗神经元
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP273

摘要

针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷，设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器，利用粗神经元代替传统神经元，扩展了网络的应用范围，并采用蚁群算法优化神经网络连接权初值，使神经网络连接权初值不再靠经验随机选取，从而得到最优参数的控制器。仿真结果表明，该控制器具有良好的控制性能。