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基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法
基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法
作者:
李庆奎
李昌贵
葛智杰
韩智超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Kalman滤波
粗差
模糊控制
等价权
摘要:
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量.在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠.在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法.该方法是依据滤波处理后的数据残差,利用模糊理论构造等价权,从而有效控制粗差对导航解的影响,并用算例验证了该方法的可行性和有效性.
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一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法
机动目标跟踪
模糊逻辑
航向角变化量
自适应抗差联邦滤波算法
抗差估计
自适应抗差Kalman滤波
自适应抗差联邦滤波
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文献信息
篇名
基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法
来源期刊
测绘科学技术学报
学科
地球科学
关键词
Kalman滤波
粗差
模糊控制
等价权
年,卷(期)
2008,(3)
所属期刊栏目
学术研究
研究方向
页码范围
209-212
页数
4页
分类号
P207
字数
2684字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李昌贵
信息工程大学测绘学院
11
64
5.0
8.0
2
葛智杰
信息工程大学测绘学院
1
11
1.0
1.0
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引文网络
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二级引证文献(4)
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引证文献(3)
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研究主题发展历程
节点文献
Kalman滤波
粗差
模糊控制
等价权
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘科学技术学报
主办单位:
信息工程大学科研部
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-6338
CN:
41-1385/P
开本:
大16开
出版地:
河南省郑州市陇海中路66号
邮发代号:
36-391
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
2536
总下载数(次)
9
总被引数(次)
23241
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