基于VxWorks的无人机组合导航系统软件设计

• 作者: 李厚春
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 关键词: VxWorks 组合导航 滤波计算 飞行控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 字数: 3976字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机对导航软件的高可靠性和强实时性要求,在分析组合导航系统基本原理的基础上,根据Vx-Works的特点,划分软件各功能模块,确定了任务优先级及调度方式,设计了组合导航系统的应用软件,并给出了在PPC 405E嵌入式计算机主板上的开发流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李厚春		6	34	4.0	5.0