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具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制
具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制
作者:
李少远
苏佰丽
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
切换系统
输入约束
状态约束
基于Lyapunov的有界控制
模型预测控制
稳定区域
摘要:
针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束).主要思想是:对切换系统的每一个子系统,在输入和状态均受约束的情况下,设计基于Lyapunov函数的有界控制器和预测控制器,在两者之间适当切换,得到初始稳定区域的描述并使得子闭环系统保持稳定.对整个切换系统,设计适当的切换律以保证:1)在切换时刻,闭环系统的状态处在切入系统的稳定区域内;2)切入模块的Lyapunov函数是非增的,从而可保证稳定性.在状态变量的约束是软约束时,对每一子模块首先设计一个控制策略,尽快将状态控制到初始稳定区域,然后再利用稳定区域内的控制律使系统稳定.
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篇名
具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制
来源期刊
自动化学报
学科
工学
关键词
切换系统
输入约束
状态约束
基于Lyapunov的有界控制
模型预测控制
稳定区域
年,卷(期)
2008,(9)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1140-1146
页数
7页
分类号
TP273.1
字数
9130字
语种
中文
DOI
10.3724/SP.J.1004.2008.01140
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李少远
上海交通大学自动化系
170
3277
31.0
48.0
2
苏佰丽
上海交通大学自动化系
7
41
3.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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输入约束
状态约束
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模型预测控制
稳定区域
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研究来源
研究分支
研究去脉
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自动化学报
主办单位:
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
邮发代号:
2-180
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
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