微小型捷联惯性测量单元标定及补偿方法

• 作者: 房建成 李建利 盛蔚 陶冶
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小型惯性测量单元 误差模型 标定 补偿 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 947-951
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.041

摘要

在MIMu(微小型惯性测量单元)角速度及加速度通道误差数学模型的基础上,提出一种利用三轴速率转台的MIMU快速高精度标定补偿方法,介绍了各参数的测量原理及误差系数的计算公式,得出了相应的误差数学模型及修正算法.利用三轴转台进行姿态运动试验.试验结果表明,补偿后系统捷联惯性导航解算的三方位姿态误差小于1.5度.该标定补偿方法对提高MIMU的工作精度具有现实意义及工程适用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表及导航系统技术国防重点学科实验室	320	4308	32.0	44.0
2	盛蔚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表及导航系统技术国防重点学科实验室	44	313	11.0	17.0
3	李建利	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表及导航系统技术国防重点学科实验室	25	183	9.0	13.0
4	陶冶	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表及导航系统技术国防重点学科实验室	29	341	11.0	17.0