野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法

• 作者: 刘光斌 刘冬 姚智颖
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 野值 FDRP-KF 组合导航 滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TN713.1
• 字数: 2404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2008.02.019

摘要

一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散.主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法.