抗野值性能的无迹卡尔曼滤波算法的研究

• 作者: 廉晶晶 张怡 黄文刚
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 无迹卡尔曼滤波 野值 新息 增益 精度
• 年，卷（期）: 2012,（33）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 153-156,216
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1208-0493

摘要

动态定位中野值的存在,使无迹卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)的结果不再准确甚至发散.针对这一问题,提出了一种具有抗野值性能的UKF算法.该算法将经典UKF算法与野值的剔除相结合,通过对新息序列的判断,对野值点进行处理,实时地调整滤波增益或者进行野值计算,使UKF算法在野值干扰下仍为最优估计.仿真证明该算法可以有效地辨识和剔除野值的干扰,抑制滤波的发散,提高了定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西北工业大学电子信息学院	88	564	14.0	18.0
2	廉晶晶	西北工业大学电子信息学院	3	43	3.0	3.0
3	黄文刚	西北工业大学电子信息学院	3	43	3.0	3.0