SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究

• 作者: 王仲涛 王纪兵
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 时间校准 SINS/GPS组合式导航 线性插值
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2008.05.004

摘要

实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合.而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点.在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王纪兵		7	11	2.0	3.0
2	王仲涛		3	11	3.0	3.0