基于RFID技术的室内机器人定位方法的研究

• 作者: 曾衍龑
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: LEGO NXT机器人 RFID 标签 方位定位 概率统计模型
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 1346-1349
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

近年来，随着RFID技术的日益成熟，它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID技术在室内环境下应用于移动机器人自我定位的可行性，然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID标签进行方位定位的过程，并且阐述了利用在此过程中获得的数据对自身或者特定物在特定环境下进行方位定位的方法，最后文章分析了此技术在某些特定场合进行应用推广的可行性和前景。