基于SIS框架和蚁群算法的非线性多目标跟踪

• 作者: 康莉 谢维信 黄敬雄
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: SIS 蚁群算法 目标跟踪 数据关联
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2148-2151
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3696字
• 语种: 中文

摘要

该文提出一种新的非线性多目标跟踪方法--用蚁群算法实现数据关联和SIS(Sequential ImportanceSampling)实现对单目标的跟踪.首先根据数据关联问题对蚁群算法进行修改,考虑目标运动中的约束条件对关联概率的影响,重新定义蚁群算法中的路径和路径长度,从而利用蚁群算法寻找最短路径的能力实现对数据关联.由于SIS框架是针对非线性系统的一种较好的状态估计方法,该文将其作为对单目标进行跟踪的框架,和蚁群算法共同解决非线性情况下的多目标跟踪问题.实验对一维平面和二维平面中的多个目标进行了仿真,结果表明,将蚁群算法应用于解决数据关联问题是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄敬雄		4	16	2.0	4.0
2	康莉	西安电子科技大学电子工程学院	7	89	6.0	7.0