基于终端不变集的Markov跳变系统约束预测控制

• 作者: 刘飞 蔡胤
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: Markov跳变系统 约束控制 滚动时域控制 终端不变集 正半定规划
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 496-499
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00496

摘要

针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	蔡胤	江南大学自动化研究所	3	28	2.0	3.0