智能消防机器人的研究与开发

• 作者: 仪维 曹庆峰 李琪 王立志 秦峰
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: SPCE061A单片机 红外检测 语音控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 4162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.09.021

摘要

以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,设计实现智能消防机器人的相关功能.它包括语音控制系统、自动检测系统、自动躲避障碍和自动记录系统,灭火后能自动返回出发地点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹庆峰	山东大学工程训练中心	13	89	5.0	9.0
2	秦峰	山东大学工程训练中心	16	86	4.0	9.0
3	王立志	山东大学工程训练中心	16	49	4.0	7.0
4	仪维	山东大学工程训练中心	12	27	3.0	4.0
5	李琪	山东大学工程训练中心	9	35	4.0	5.0