X-Y数控平台中基于Backstepping的自适应模糊摩擦补偿研究

• 作者: 王刚 田东红
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 摩擦补偿 自适应性
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2008.05.021

摘要

本文对摩擦补偿进行了简单的概述,并对基于Backstepping的自适应模糊摩擦补偿进行了详细的研究,得出了相应的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	天津大学机械学院	78	871	14.0	27.0
2	田东红	天津大学机械学院	1	2	1.0	1.0