前轮主动转向系统设计

• 作者: 孙宣峰 赵景波
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 双行星齿轮 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 产品设计与改进
• 页码范围: 91-92,94
• 页数: 3页
• 分类号: U270.2|U463.46
• 字数: 3926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2008.06.037

摘要

建立了主动前轮转向系统的模型,给出了双行星齿轮机构的运动方程,提出了具体的系统结构.设计了主动前轮转向系统的H∞鲁棒控制器,并考虑在不同的车速以及路面情况下,对大侧向风干扰和双车道变换工况进行仿真,结果表明:所设计的主动前轮转向系统能够有效地改善汽车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵景波	江苏大学汽车学院	16	135	8.0	11.0
2	孙宣峰	江苏大学汽车学院	2	6	2.0	2.0