直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制

• 作者: 迟永滨 陈荣华 黄开启
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 主动前轮转向 永磁同步电机 容积控制 神经网络 自适应 双滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 3011-3019
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.09.015

摘要

针对直驱容积式主动前轮转向位移伺服系统存在参数时变、外界干扰以及滑模抖振问题,设计一种汽车液压助力主动转向集成系统,结合神经网络和自适应控制算法,提出一种活塞杆位移与电机转速双滑模控制策略.活塞杆位移采用等效加切换控制律,选用积分形式的快速收敛滑模面设计电机速度等效控制律,利用神经网络对控制律的变化在线估测,并结合自适应算法进行补偿,以抑制传统滑模控制律幅值过大的正负高频切换信号导致的系统抖振,根据Lyapunov理论分析系统的稳定性.研究结果表明:与传统的滑模控制相比,所提出的控制策略不仅能实现对期望位移的准确跟踪,而且能有效削弱系统抖振,增强系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄开启	华南理工大学机械与汽车学院	24	109	6.0	10.0
3	迟永滨	华南理工大学机械与汽车学院	47	297	10.0	14.0
6	陈荣华	江西理工大学机电工程学院	4	13	2.0	3.0