基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究

• 作者: 伍新 周兵 桂林 袁希文
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆动力学 主动前轮独立转向(AIFS) 滑模控制 车辆稳定性 主动前轮转向(AFS)
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 560-567
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.04.024

摘要

针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了 AIFS 系统多体动力学模型,研究了 AIFS 系统的安装对悬架性能的影响；在MATLAB/Simulink 中建立了14自由度整车数学模型,设计了 AIFS 滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下 AIFS 的控制效果。结果表明：AIFS 系统的安装增加了外侧车轮滑磨；高速转弯时,AIFS 系统较 AFS 系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了“能力越大的轮胎贡献越大”的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	59	503	14.0	20.0
2	袁希文	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	55	4.0	6.0
3	伍新	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	30	3.0	5.0
4	桂林	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	9	63	5.0	7.0