主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响

• 作者: 余卓平 赵治国 陈慧
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横向动力学 稳定域 主动前轮转向 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 652-657
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 3866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.07.023

摘要

建立了车辆横向动力学模型,在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响,提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构,设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合.通过计算机模拟,考察了反馈控制对车辆横向稳定域的影响及H∞主动前轮转向控制器在蛇行闭环操纵工况下的性能,结果表明:所设计的控制器大大提高了车辆横向稳定性能,并对侧向风干扰、车速、路面附着系数及前后轮转弯刚度等参数变化具有极强的鲁棒性,从而最终改善了车辆操纵稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平		233	4149	34.0	53.0
2	陈慧		67	899	16.0	28.0
3	赵治国		108	763	13.0	23.0