主动前轮转向的操纵稳定性研究

• 作者: 冯能莲 张杨 汤杰 潘阳 石盛奇 陈升鹏
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 模型预测控制 稳定性 安全性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊“特色栏目”)
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2014.03.002

摘要

汽车的主动前轮转向作为汽车主动控制的一个重要组成部分，可以改善车辆的操纵稳定性；横摆角速度与质心侧偏角作为表征车辆操纵稳定性的2个主要指标，可以作为车辆处于稳定状态的参考。基于模型预测控制方法，在汽车线性二自由度模型的基础上，使用相同工况下理想的横摆角速度与质心侧偏角作为参考，设计了模型预测控制器，将二自由度汽车模型与CarSim整车模型进行了联合仿真。结果表明：模型预测控制方法相对PID控制方法更能有效地提高汽车的主动安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯能莲	安徽农业大学工学院	26	155	6.0	11.0
5	潘阳	北京工业大学环境与能源工程学院	4	12	2.0	3.0
6	石盛奇	安徽农业大学工学院	4	12	2.0	3.0
7	陈升鹏	安徽农业大学工学院	3	12	2.0	3.0
8	汤杰	安徽农业大学工学院	3	12	2.0	3.0
9	张杨	安徽农业大学工学院	5	14	2.0	3.0