基于CAXA和ADAMS的新型3P-1R并联机构的建模与运动仿真

• 作者: 周兆忠 张庆功 汪建平 马晓丽
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 自由度 参数化建模 虚拟样机 运动仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.02.006

摘要

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种新型的3P-1R并联机构.运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三雏模型,并在 ADAMS 中实现了该机构虚拟样机的运动仿真.结果表明,新型3P-1R 并联机构动平台的运动规律与理论计算一致,运动仿真具有可信度.