基于SimMechanics软件模块集的3-RRRRR并联机构运动仿真

• 作者: 汪汇
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 仿真 运动学 SimMechanics软件
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2008.02.009

摘要

介绍了基于Simulink/simMechanics模块集对3-RRRRR并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,并得出了正确的结果.与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便,直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪汇	安徽理工大学理学院	4	24	4.0	4.0