一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究

• 作者: 句彦儒 孙龙庆 李仕华 李富娟 王志松
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RRRRR 微动机构 构型设计 静力学
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2662-2666
• 分类号: TH112
• 字数: 2316字
• 语种: 中文

摘要

基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构，推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式，得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系，进而得到机构最大驱动力和工作空间；同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系，制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机，并进行了实验测试，研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志松		19	94	5.0	9.0
2	李仕华		57	369	12.0	16.0
3	句彦儒		3	14	2.0	3.0
4	李富娟		14	53	5.0	6.0
5	孙龙庆		1	2	1.0	1.0