新型3-RRRRR 并联微动平台的位置及误差分析

• 作者: 句彦儒 李仕华 李富娟 马琦翔
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RRRRR 并联微动平台 位置分析 误差分析
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 3142-3146
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.23.004

摘要

对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用 D-H 法对该微动平台进行了位置分析，推导出了微动平台的反解表达式；在对单分支进行误差分析的基础上，建立了该并联微动平台的末端误差模型，并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR 并联微动平台的设计和制造有参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仕华	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	57	369	12.0	16.0
2	句彦儒	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	3	14	2.0	3.0
3	马琦翔	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	2	17	2.0	2.0
4	李富娟	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	14	53	5.0	6.0