汽车主动悬架和四轮转向系统的耦合分析及协调控制

• 作者: 来飞 董红亮 邓兆祥
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 主动悬架 四轮转向 耦合 协调控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 779-783,757
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.09.010

摘要

针对汽车转向系统和悬架系统的相互作用,建立了转向动力学子模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型.通过仿真分析发现:悬架系统主要通过轮胎动载荷引起轮胎侧偏力变化,从而引起转向特性发生显著变化;而转向系统则主要通过离心力影响簧上质量的侧倾运动,从而引起悬架运动特性发生变化;主动悬架与四轮转向协调控制系统在减小车身侧倾和前轮垂直载荷波动的同时,还能有效地改善车辆横摆响应和质心侧偏角响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
2	董红亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	12	157	7.0	12.0
3	来飞	重庆大学机械传动国家重点实验室	18	218	9.0	14.0