未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略

• 作者: 仲朝亮 刘士荣
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 子目标 行为 自主导航
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2008.06.026

摘要

针对纯粹反应式的导航算法有时会出现没有远见现象的问题,设计了一种基于行为和路径子目标的主动寻径导航策略.该策略首先利用目标点和远距离传感器的信息生成可行路径子目标点,接着使用决策树实现快速的行为决策.仿真结果证明了有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘士荣	杭州电子科技大学自动化研究所	73	1072	16.0	30.0
2	仲朝亮	杭州电子科技大学自动化研究所	7	42	4.0	6.0