一种集群智能粒子滤波算法

• 作者: 夏文俊 朱林户 李德芳 柳宏杰 陆陶荣
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 集群智能 人工鱼群算法 Kullback信息
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 536-541
• 页数: 6页
• 分类号: TN911|TP18
• 字数: 2993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.03.030

摘要

将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,从而证明该算法是合理的.仿真实验证明,这种算法是一种有效的粒子滤波算法,其滤波性能优于扩展卡尔曼滤波和常规粒子滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱林户	空军工程大学理学院	23	133	7.0	10.0
2	陆陶荣	空军工程大学理学院	5	33	2.0	5.0
6	李德芳	西安电子科技大学机电工程学院	1	27	1.0	1.0
7	柳宏杰	西安电子科技大学软件学院	1	27	1.0	1.0
8	夏文俊	空军工程大学理学院	2	38	2.0	2.0