高压输电线路除冰机器人的机构设计

• 作者: 张屹 杨晻 罗成 邵威 高虹亮
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 除冰机器人 输电线路 越障 除冰
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2008.06.017

摘要

在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人.该机器人结构简单,可以在输电线上稳定地行走,能够较好地解决自主越障的问题,完成输电线上的除冰任务,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高虹亮	三峡大学机械与材料学院	35	266	9.0	14.0
2	罗成	三峡大学机械与材料学院	2	59	2.0	2.0
3	张屹	三峡大学机械与材料学院	72	400	10.0	17.0
4	邵威	三峡大学机械与材料学院	4	41	3.0	4.0
5	杨晻	三峡大学机械与材料学院	1	32	1.0	1.0