高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计

• 作者: 印峰 杨易旻 王耀南 魏书宁
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 除冰机器人 除冰机构 冲击除冰机构 铣削除冰机构 碾切除冰机构
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 771-776
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南		624	12897	53.0	86.0
2	印峰		17	242	8.0	15.0
3	杨易旻		9	129	6.0	9.0
4	魏书宁		4	71	3.0	4.0