分级优化自重构构形匹配策略研究

• 作者: REN Zong-wei ZHAO Jie 张玉华 朱延河
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构机器人 构形匹配 分级优化 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 743-748
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.04.031

摘要

针对机器人自重构过程中的构形匹配问题,提出了基于分级优化机制的自重构构形匹配策略.首先以待匹配方案与目标构形之间的公共连接作为一级优化目标;在一级优化结果的基础上结合构形连通性这一特点构造新的目标函数,即以匹配方案与目标构形之间的公共拓扑作为二级优化目标.通过设置两级优化目标,简化了构形匹配的过程.最后利用遗传算法对所提出的构形匹配方法进行了验证,结果证明了该匹配方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉华	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	53	5.0	7.0
2	朱延河	哈尔滨工业大学机器人研究所	41	426	11.0	20.0
3	ZHAO Jie	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	6	1.0	2.0
4	REN Zong-wei	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0