基于卡尔曼滤波的动目标预测

• 作者: 严浙平 黄宇峰
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 动目标预测 卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TK414.2
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.10.008

摘要

对非机动目标可利用标准卡尔曼滤波算法对其运动状态进行预测,因为其运动数学模型精确可知.而当运动目标处于机动时,准确描述目标运动状态的数学模型难以建立,标准卡尔曼滤波算法难以进行对其状态预测.因此,文中采用将目标加速度作为虚拟噪声的自适应卡尔曼滤波算法,进行动目标运动状态的预估.仿真结果表明了该算法有效、可行,具有一定应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
2	黄宇峰	哈尔滨工程大学自动化学院	3	46	3.0	3.0