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摘要:
针对序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,MC)算法存在的计算量大的缺点,提出了一种新的Mean Shift Monte Carlo(MSMC)目标跟踪算法.在传统的MC算法中采取Mean Shift这种梯度最优下降法来寻找局部最大样本值,以目标的颜色特征建立目标状态空间模型,并用Bhattacharyya系数作为评价函数给出样本的权值.算法以少于300个样本(实验用200个样本)来保持对目标运动状态预测的多样性,有效地克服了MC算法收敛速度较慢的弱点,将算法的计算时间从76 ms/frame降低到了35 ms/frame(跟踪窗口为28 pixel×26 pixel).实验结果表明,提出的算法能够在发生遮挡的情况下实现较稳定的目标跟踪,使算法应用于实际工程成为可能.
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文献信息
篇名 MSMC跟踪算法在目标跟踪中的应用
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 目标跟踪 序贯蒙特卡罗算法 Mean Shift MC 局部最优
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目 信息科学
研究方向 页码范围 122-127
页数 6页 分类号 TP391
字数 3121字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.01.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱明 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 228 2519 25.0 40.0
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目标跟踪
序贯蒙特卡罗算法
Mean Shift MC
局部最优
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相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
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