基于改进的神经元PID的网络化控制系统

• 作者: 薛艳君 薛薇 郑劭馨
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 以太网 网络诱导时延 神经元PID 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 232-234,260
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.03.003

摘要

为了解决网络诱导时延给网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)带来的不利影响,在分析Ethernet时延特性的基础上,提出了一种不依赖于网络诱导时延精确数学模型的改进的神经元PID控制器.该控制器利用单神经元实现自适应PID控制,利用神经元良好的学习能力克服网络化控制系统中不确定的网络诱导时延的影响.改进的神经元PID控制器根据有限的时延信息动态调整用于计算控制输出量的参数,该控制器还利用一种在线调整规则对神经元的比例系数进行在线更新,并针对Ethernet这类网络进行了仿真研究.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛薇	天津科技大学电子信息与自动化学院	44	294	9.0	15.0
2	薛艳君	天津科技大学电子信息与自动化学院	3	12	2.0	3.0
3	郑劭馨	天津科技大学电子信息与自动化学院	2	11	2.0	2.0