基于遗传算法的新型2-DOF并联机构优化设计

• 作者: 刘强 陈静
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 雅克比矩阵 优化设计 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 3703字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型2-PRR两自由度并联机构,可应用于并联机床的主轴平台,并介绍了其机构组成及其结构特点.针对该并联机构,建立了运动学方程,给出了机构的雅克比矩阵;详细描述了该机构动平台能够实现A向±90.偏转的机构设计过程,并基于遗传算法,以机构的灵巧度为目标对机构进行了优化.优化的结果通过仿真验证,表明机构在整个偏转空间中操作性能较好,且无运动干涉现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	161	2234	23.0	39.0
2	陈静	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	19	109	6.0	10.0