快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制

• 作者: 侯忠生 池荣虎 隋树林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 入口匝道调节 非参数动态线性化 非参数自适应控制 迭代学习控制 随机初始条件
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1011-1015
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4593字
• 语种: 中文

摘要

基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院	56	1205	23.0	33.0
2	池荣虎		1	25	1.0	1.0
3	隋树林		1	25	1.0	1.0