基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用

• 作者: 王希彬 赵国荣 高青伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 Kalman滤波 传递对准
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|O241.1
• 字数: 1587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.11.024

摘要

针对模型存在误差时传统的Kalman滤波算法误差变大甚至发散的缺点,利用RBF神经网络较强的非线性逼近能力,提出用RBF神经网络辅助Kalman滤波的新算法,将其应用于舰栽机惯导系统的传递对准中,仿真表明该算法优于传统Kalman滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	高青伟	海军航空工程学院控制工程系	29	186	7.0	12.0
3	王希彬	海军航空工程学院控制工程系	31	117	7.0	9.0