二自由度气动机械爬虫PLC控制系统设计

• 作者: 唐立平 金华军 马俊峰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动系统:PLC 爬虫
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.12.012

摘要

该文通过对平面二自由度气动机械爬虫动作过程分析,提出控制任务要求.根据任务要求,设计对应的PLC控制系统.阐述了该PLC控制系统软硬件设计的过程和特点,为顺序动作的气动系统设计提供参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金华军	无锡职业技术学院机械技术学院	13	10	2.0	2.0
2	唐立平	无锡职业技术学院机械技术学院	19	58	4.0	6.0
3	马俊峰	无锡职业技术学院机械技术学院	6	22	3.0	4.0