平行单级双倒立摆系统的建模与滑模变结构控制

• 作者: 张春 江明 陈其工
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 建模 变结构控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2008.01.004

摘要

从两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统特定物理结构出发,结合控制目标进行合理建模与分析,验证所建模型可行性,讨论系统能控性和参数间的关系,并设计了滑模变结构控制律.该文的理论和方法对平行单级双倒立摆的进一步研究工作具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江明	安徽工程科技学院电气工程系	99	565	12.0	18.0
2	陈其工	安徽工程科技学院电气工程系	59	354	11.0	14.0
3	张春	安徽工程科技学院电气工程系	57	278	9.0	14.0