全数字舵机用无刷直流电机伺服系统的设计

• 作者: 严仰光 李金飞 王慧贞 秦海鸿 陈志辉
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 全数字 永磁无刷直流电动机 舵机
• 年，卷（期）: znjqr_2008,（7）
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TM33

摘要

本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程,对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力。试验结果表明,分析正确,设计合理。