多桥转向全路面起重机模糊控制器设计

• 作者: 周富家 杨峰 高秀华
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全路面起重机 多桥转向 模糊控制 MATLAB
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: U445.3
• 字数: 1826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2008.03.016

摘要

根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATIAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simtllink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀华	吉林大学机械科学与工程学院	50	626	13.0	22.0
2	杨峰		2	4	1.0	2.0
3	周富家	中国华电集团有限公司上海技术中心	1	3	1.0	1.0