基于支持向量机的移动机器人故障诊断

• 作者: 林吉良 蒋静坪
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 故障诊断 移动机器人 支持向量机 小波变换
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 173-177,182
• 页数: 6页
• 分类号: TP277|TP24
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2008.11.027

摘要

某些移动机器人在人们无法到达的环境下工作,因此机器人应该具备自己诊断和处理故障的能力.本文研究移动机器人运行时正常状态和可能发生的故障状态,通过采集和记录其数据作为训练和测试数据,采用小波变换提取不同状态下的特征矢量,利用支持向量机(SVM)的方法对特征矢量分类,实现对移动机器人行进时的故障诊断.结果表明,小波变换提取特征矢量、支持向量机分类的方法对于移动机器人的故障诊断效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	林吉良	浙江大学电气工程学院	3	21	1.0	3.0