基于MILP模型的多无人机对地攻击任务分配

• 作者: 倪谣 周德云 贺宝财 马云红
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务分配 混合整数线性规划
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.11.018

摘要

针对多无人机空对地攻击优化问题,给出了基于时序的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,该模型不仅描述简洁、直接,而且可以通过对约束条件的修正来满足实际问题需要.同时,利用LINGO软件进行了仿真求解,仿真结果表明,该模型不仅可以找到最短的任务执行时间,而且能够合理安排任务时序,使任务能够紧凑而有序地进行,有助于提高无人机任务执行效率和生存能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	倪谣	西北工业大学电子信息学院	1	13	1.0	1.0
3	马云红	西北工业大学电子信息学院	16	231	8.0	15.0
4	贺宝财		12	13	1.0	3.0